খবর

রোবোটিক্সের ক্ষেত্রে সার্ভোর প্রয়োগ খুবই বিস্তৃত, কারণ তারা সঠিকভাবে ঘূর্ণন কোণ নিয়ন্ত্রণ করতে পারে এবং রোবট সিস্টেমে সাধারণত ব্যবহৃত অ্যাকচুয়েটর হয়ে ওঠে। বিভিন্ন ধরনের রোবটে সার্ভোর নির্দিষ্ট প্রয়োগ নিম্নরূপ:

1, হিউম্যানয়েড রোবট

মূর্ত হিউম্যানয়েড রোবটে, সার্ভো একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। এটি রোবটের মাথার ঘূর্ণন, হাতের নড়াচড়া, হাত আঁকড়ে ধরা ইত্যাদির সুনির্দিষ্ট গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, যা রোবটকে আরও মানবিক গতির কর্মক্ষমতা অর্জন করতে সক্ষম করে। একাধিক সার্ভোর সহযোগিতামূলক কাজের মাধ্যমে, হিউম্যানয়েড রোবটগুলি হাঁটা, দৌড়ানো, দোলা দেওয়া ইত্যাদির মতো জটিল অ্যাকশন সিকোয়েন্সগুলি সম্পূর্ণ করতে পারে৷ সার্ভোগুলির ছোট আকার এবং উচ্চ টর্কের কারণে, তারা বর্তমানে গ্রিপার, দক্ষ হাত এবং অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় .

2, বহু পায়ের রোবট

 
বহু পায়ের রোবট, যেমন চতুর্ভুজ বা হেক্সাপোড রোবট, তাদের পায়ের নড়াচড়া এবং ভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যাপকভাবে সার্ভো ব্যবহার করে। প্রতিটি পা সাধারণত একাধিক সার্ভো দ্বারা গঠিত যা জয়েন্টগুলির বাঁকানো এবং প্রসারণকে নিয়ন্ত্রণ করে, রোবটটিকে এগিয়ে যেতে, পিছনে যেতে, ঘুরতে এবং পাহাড়ে উঠতে সক্ষম করে। ভারসাম্য বজায় রাখার জন্য এবং স্থিতিশীল হাঁটার জন্য বহু পায়ের রোবটের জন্য সার্ভোগুলির উচ্চ নির্ভুলতা এবং স্থায়িত্ব অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।

3, ক্লিনিং রোবট

সার্ভো মোটরগুলি সাধারণত রোবোটিক ভ্যাকুয়াম ক্লিনার এবং ফ্লোর স্ক্রাবারগুলিতে ব্যবহৃত হয় একটি কোণে কার্ডের অবস্থান ঘোরানোর মাধ্যমে এবং বাধা ক্রসিং হুইল বা এমওপি মডিউলটি তুলে, সুইপিং রোবট সহজেই কার্পেট এবং থ্রেশহোল্ডের মতো বাধা অতিক্রম করতে পারে, পরিষ্কার করার দক্ষতা উন্নত করে ফ্লোর স্ক্রাবার: মেঝে স্ক্রাবারে, সার্ভো নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। আবর্জনা এবং ধ্বংসাবশেষ অবরুদ্ধ এবং স্ক্র্যাপ করার জন্য বিভ্রান্ত বা স্ক্র্যাপার বেলন বুরুশ, স্ব-পরিষ্কার ক্ষমতা উন্নত. একই সময়ে, মেঝে স্ক্রাবারের স্তন্যপান এবং জলের আউটপুট অনুসারে সার্ভোকে একাধিক স্তরে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে, আরও সুনির্দিষ্ট পরিষ্কার নিয়ন্ত্রণ অর্জন করে।

একই সময়ে, লন কাটা রোবট, পুল পরিষ্কারের রোবট, সৌর প্যানেল পরিষ্কারের রোবট, তুষার ঝাড়ু দেওয়া আঙিনা রোবট ইত্যাদিতে বাঁক এবং অন্যান্য কাজের জন্য সার্ভো ব্যবহার করা হয়।

 
4, সার্ভিস রোবট

পরিষেবা রোবটের ক্ষেত্রে, সার্ভোগুলি বিভিন্ন পরিষেবা পরিস্থিতিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। উদাহরণস্বরূপ, রেস্তোরাঁ পরিষেবা রোবটগুলি স্বায়ত্তশাসিত খাদ্য বিতরণ এবং টেবিলওয়্যার পুনর্ব্যবহার করার মতো কাজগুলি অর্জনের জন্য সার্ভোগুলির মাধ্যমে তাদের অস্ত্র এবং ট্রেগুলির গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করে; হোটেল ওয়েলকাম রোবট সার্ভোর মাধ্যমে তার মাথা এবং বাহুগুলির নড়াচড়া নিয়ন্ত্রণ করে অতিথিদের সাথে যোগাযোগ করে এবং গাইড করে। servos এর প্রয়োগ পরিষেবা রোবটকে বিভিন্ন পরিষেবার কাজগুলি আরও নমনীয়ভাবে এবং সঠিকভাবে সম্পন্ন করতে সক্ষম করে। এছাড়াও, হোম কেয়ার রোবট ইত্যাদিও রয়েছে।

 
5, বিশেষ রোবট

বিশেষ রোবট, যেমন আন্ডারওয়াটার রোবট, স্পেস রোবট ইত্যাদি ক্ষেত্রেও সার্ভো গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। এই রোবটগুলিকে জটিল এবং সদা-পরিবর্তনশীল পরিবেশ এবং কাজের প্রয়োজনীয়তার মুখোমুখি হতে হবে, যা তাদের সার্ভারগুলির কার্যকারিতার উপর উচ্চ চাহিদা রাখে। উদাহরণস্বরূপ, পানির নিচের রোবটগুলির জলরোধী, ক্ষয়-প্রতিরোধী এবং অন্যান্য বৈশিষ্ট্যের জন্য সার্ভো মোটর প্রয়োজন; স্পেস রোবটগুলির জন্য উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা, দীর্ঘ জীবনকাল এবং অন্যান্য বৈশিষ্ট্য সহ সার্ভো প্রয়োজন। সার্ভোর প্রয়োগ বিশেষ রোবটকে চরম পরিবেশে স্থিরভাবে কাজ করতে এবং বিভিন্ন কঠিন কাজ সম্পন্ন করতে সক্ষম করে।

 
6, শিক্ষামূলক রোবট এবং গবেষণা রোবট

শিক্ষাগত এবং গবেষণা রোবটগুলিতে, সার্ভোগুলি সাধারণত বিভিন্ন শিক্ষা এবং গবেষণা কার্যগুলি অর্জন করতে ব্যবহৃত হয়। উদাহরণস্বরূপ, শিক্ষামূলক রোবট সার্ভোর মাধ্যমে তাদের বাহু ও মাথার নড়াচড়া নিয়ন্ত্রণ করে শিশুদের সাথে যোগাযোগ করে এবং শেখায়; গবেষণা রোবটগুলি বৈজ্ঞানিক পরীক্ষা-নিরীক্ষা এবং ডেটা সংগ্রহের জন্য সার্ভোর মাধ্যমে বিভিন্ন পরীক্ষামূলক ডিভাইস এবং সেন্সর নিয়ন্ত্রণ করে। servos এর প্রয়োগ শিক্ষা এবং বৈজ্ঞানিক গবেষণার ক্ষেত্রে আরো নমনীয় এবং সুনির্দিষ্ট পরীক্ষামূলক এবং শিক্ষণ পদ্ধতি প্রদান করে।

সারাংশ

সংক্ষেপে, সার্ভোগুলি রোবোটিক্সের ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, বিভিন্ন দিক কভার করে যেমন হিউম্যানয়েড রোবট, চতুষ্পদ রোবট, ক্লিনিং রোবট, সার্ভিস রোবট, বিশেষ রোবট, সেইসাথে শিক্ষামূলক এবং বৈজ্ঞানিক গবেষণা রোবট। উচ্চ নির্ভুলতা, স্থিতিশীলতা এবং সার্ভোগুলির নিয়ন্ত্রণের সহজতা তাদের রোবট সিস্টেমের একটি অপরিহার্য অংশ করে তোলে। রোবট প্রযুক্তির ক্রমাগত বিকাশ এবং জনপ্রিয়করণের সাথে, সার্ভোর প্রয়োগের সম্ভাবনাও বিস্তৃত হবে।