ডিএসপাওয়ারে থাকাকালীন, আমি বুঝতে পেরেছিলাম যে অনেকেই ফিক্সড উইং বিমানে সার্ভোর গুরুত্ব পুরোপুরি উপলব্ধি করেননি। পরে, একটি পরীক্ষামূলক উড্ডয়নের সময়, আমি দেখেছি একটি ফিক্সড উইং বিমান একটি ধীর সার্ভো প্রতিক্রিয়ার কারণে তার স্থায়িত্ব হারিয়ে ফেলে।
তখনই আমি এই আপাতদৃষ্টিতে ছোট উপাদানটির গুরুত্ব বুঝতে পেরেছিলাম। পিছনে ফিরে তাকালে, সেই ঘটনাটি আসলে আমাদের গবেষণা ও উন্নয়ন দলকে গুরুত্বপূর্ণ অগ্রগতি করতে অনুপ্রাণিত করেছিল।
কেন ফিক্সড উইং বিমান উচ্চ কর্মক্ষমতা সম্পন্ন সার্ভো ছাড়া চলতে পারে না
মাল্টিরোটরগুলির বিপরীতে, যারা তাদের মনোভাব সামঞ্জস্য করার জন্য অসংখ্য মোটর ব্যবহার করে, স্থির ডানা বিমানগুলি উড়ানের দিক নিয়ন্ত্রণের জন্য সম্পূর্ণরূপে বায়ুগত নিয়ন্ত্রণ পৃষ্ঠের উপর নির্ভর করে। আইলারন, লিফট এবং রাডারের প্রতিটি নড়াচড়ার জন্য সার্ভো দ্বারা সুনির্দিষ্ট সম্পাদন প্রয়োজন।
গত বছরের পরীক্ষায় দেখা গেছে যে ঐতিহ্যবাহী সার্ভোগুলিতে উচ্চ গতির বায়ুপ্রবাহে 0.5 সেকেন্ড বিলম্ব হয়, যা বিমানটিকে 20 ডিগ্রি হেঁটে যাওয়ার জন্য যথেষ্ট। এই সমস্যা সমাধানের জন্য, আমরা তিনটি পদ্ধতি অফার করি:
১. বিশেষায়িত সফ্টওয়্যার নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে বিলম্ব হ্রাস করুন
2. সার্ভো রেসপন্স গতি উন্নত করুন
৩. গিয়ার অনুপাত কমানো
তাপমাত্রার ওঠানামাও ঝুঁকি তৈরি করে। উত্তরাঞ্চলীয় শীতকালে -১৫ ডিগ্রি সেলসিয়াস তাপমাত্রায় ফ্লাইট চলাকালীন একজন ব্যবহারকারী প্লাস্টিকের গিয়ার ফাটতে দেখেন, যার ফলে অবতরণের সময় তাৎক্ষণিকভাবে ক্ষতি হয়। আমাদের সমস্ত ফিক্সড উইং সার্ভো এখন তাদের গিয়ারবক্সের জন্য বিমানের গ্রেড অ্যালুমিনিয়াম ব্যবহার করে এবং অভ্যন্তরীণ তাপমাত্রা সেন্সর অন্তর্ভুক্ত করে। এই আপাতদৃষ্টিতে ছোটখাটো উন্নতিগুলি গুরুত্বপূর্ণ মুহূর্তে জীবন রক্ষাকারী হতে পারে।
স্থির উইং বিমানের প্রয়োজনের জন্য একটি সার্ভো উপযুক্ত কিনা তা কীভাবে নির্ধারণ করবেন
গতি এবং বল নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি সুষম ভারসাম্য প্রয়োজন। এখানে একটি হিসাব দেওয়া হল: ডানার দৈর্ঘ্যকে উড়ানের গতি দিয়ে গুণ করুন, তারপর প্রয়োজনীয় বল নির্ধারণের জন্য ১০০ দিয়ে ভাগ করুন। উদাহরণস্বরূপ, যদি ডানাটি দুই মিটার লম্বা হয় এবং উড়ানের গতি প্রতি সেকেন্ডে ১৫ মিটারে পৌঁছায়, তাহলে কমপক্ষে ০.৩ কেজি·সেমি২ বল সহ একটি সার্ভো প্রয়োজন।
তবে, প্রকৃত কার্যক্রমে, বাতাসের গতির আকস্মিক পরিবর্তন মোকাবেলা করার জন্য 30% রিজার্ভ প্রয়োজন।
জলরোধীকরণ প্রায়শই উপেক্ষা করা হয়। দুই বছর আগে, আমরা একজন ক্লায়েন্টকে একটি সার্ভেয়িং ফিক্সড উইং বিমান পরিবর্তন করতে সাহায্য করেছিলাম। মেঘের আবরণের মধ্য দিয়ে উড়ার সময়, আর্দ্রতা সার্ভোতে অনুপ্রবেশ করে, যার ফলে অস্থির নিয়ন্ত্রণ সংকেত তৈরি হয়।
আমাদের বর্তমান সমাধান হল আউটপুট শ্যাফটে ডবল সিলিকন সিল স্থাপন করা, যার সাথে একটি ন্যানো কোটেড সার্কিট বোর্ড সংযুক্ত করা। মাঠ পর্যায়ের পরীক্ষায় দেখা গেছে যে ভারী বৃষ্টিতেও বিমানটি স্বাভাবিকভাবে চলতে পারে।
ডিএসপাওয়ার কীভাবে ফিক্সড উইং সার্ভোর বিশেষ চাহিদা পূরণ করে
আমরা কম্পন প্রতিরোধের জন্য বিশেষভাবে একটি পদ্ধতি তৈরি করেছি। যখন স্থির উইং ইঞ্জিনের কম্পনের ফ্রিকোয়েন্সি বেশি থাকে, তখন এটি প্রচলিত সার্ভোতে সিগন্যাল স্ক্র্যাম্বলিং সৃষ্টি করতে পারে। একটি পরীক্ষার সময়, সার্ভোটি হিংস্রভাবে এবং অনিয়ন্ত্রিতভাবে দোদুল্যমান হয়ে পড়ে।
এখন কারখানা ছাড়ার আগে সমস্ত পণ্য একটি কম্পন ডিভাইসে ৪৮ ঘন্টা বার্ন ইন পরীক্ষা করা হয়, যার ফ্রিকোয়েন্সি ৫০ হার্জ থেকে ২০০০ হার্জ পর্যন্ত হয় যা বিভিন্ন ফ্লাইট পরিস্থিতি অনুকরণ করে।
দীর্ঘ সময় ধরে উড্ডয়নের চাহিদা মেটাতে, আমরা গতিশীল শক্তি খরচ সমন্বয় নামে একটি বিশেষ প্রযুক্তি ব্যবহার করি। প্রচলিত নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসগুলি নিষ্ক্রিয় অবস্থায়ও বিদ্যুৎ খরচ করে। আমরা নিয়ন্ত্রণ পৃষ্ঠের অবস্থান সনাক্ত করতে হল ইফেক্ট সেন্সর ব্যবহার করি এবং স্থির অবস্থা সনাক্ত করার পরে স্বয়ংক্রিয়ভাবে মাইক্রোঅ্যাম্পিয়ার স্তরের বিদ্যুৎ খরচে স্যুইচ করি।
গত বছর আমাদের সৌরশক্তিচালিত বিমানে যে নিয়ন্ত্রণ যন্ত্রটি সজ্জিত করা হয়েছিল, তা পুরো বিমানের উড্ডয়নের সহনশীলতা উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি করেছে, উড্ডয়নের সময় ১৭% বৃদ্ধি করেছে।
ফিক্সড উইং বিমানে সার্ভো ইনস্টলেশনের সতর্কতা
মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। কিছু লোক উইংয়ের বাইরে নিয়ন্ত্রণ ইউনিট স্থাপন করে, যা রোল করার সময় একটি সংযোগ প্রভাব তৈরি করতে পারে। এটি সাধারণত গৃহীত হয় যে নিয়ন্ত্রণ ইউনিটটি ফিউজলেজ কেন্দ্ররেখার কর্ড দৈর্ঘ্যের 30% এ ইনস্টল করা উচিত। এই অবস্থানটি বায়ুগত হস্তক্ষেপকে কমিয়ে দেয় এবং ঘূর্ণন জড়তা হ্রাস করে। ইনস্টলেশন ওরিয়েন্টেশনও গুরুত্বপূর্ণ: আউটপুট শ্যাফ্টটি কব্জা কেন্দ্ররেখার সাথে লম্ব হওয়া উচিত; অন্যথায়, নিয়ন্ত্রণ বিচ্যুতি ঘটতে পারে।
কেবল রাউটিংয়ের জন্য সতর্ক মনোযোগ প্রয়োজন। একবার, একজন গ্রাহক সার্ভো কেবলটি খুব শক্ত করে বেঁধেছিলেন, এবং উড়ানের সময় ডানাটি বাঁকানো এবং টানা হয়েছিল, যার ফলে সংযোগ বিন্দুটি আলগা হয়ে গিয়েছিল। এখন আমরা সরঞ্জামগুলির সাথে যে কেবল স্লিভগুলি সরবরাহ করি তাতে 5 মিমি ফাঁক রয়েছে। এবং কম তাপমাত্রায় ভঙ্গুর না হওয়ার জন্য বিশেষ সিলিকন তার ব্যবহার করা হয়।
ফিক্সড উইং সার্ভোর জন্য দৈনিক রক্ষণাবেক্ষণ পয়েন্ট
বিয়ারিং লুব্রিকেশনের জন্য বিশেষ মনোযোগ প্রয়োজন। সাধারণ গ্রীস কখনই ব্যবহার করা উচিত নয়। যে গ্রাহক এটি করেছেন তার ফলে সার্ভো কম তাপমাত্রায় শক্ত হয়ে যায় এবং আটকে যায়। আমরা যে গ্রীস সরবরাহ করি তা বিশেষভাবে তৈরি করা হয়েছে যাতে -40°C এবং 120°C এর মধ্যে উপযুক্ত সান্দ্রতা বজায় থাকে।
প্রস্তাবিত রক্ষণাবেক্ষণ ব্যবধান হল প্রতি ৫০ ফ্লাইট ঘন্টা অন্তর পুনঃতৈলাক্তকরণ। মরুভূমি অঞ্চলে ব্যবহার করা হলে, এই ব্যবধানটি ৩০ ঘন্টায় কমিয়ে আনা উচিত।
গিয়ারের টাইটনেস ঘন ঘন পরীক্ষা করা অপরিহার্য। ২০০ ঘন্টারও বেশি সময় ধরে উড্ডয়ন করার পর প্রশিক্ষণ বিমানের গিয়ারে ক্ষয়ক্ষতি হয়, যার ফলে খেলা শুরু হয়, যার ফলে অবতরণের সময় রাডারটি হঠাৎ আটকে যায়।
আমরা বর্তমানে গ্রাহকদের ফিলার গেজ প্রদান করি যাতে তারা গিয়ার প্লে পরীক্ষা করতে পারে এবং ০.১ মিমি-এর বেশি ফাঁক থাকলে তা মেরামত করতে পারে। এই পদ্ধতি অনেক দুর্ঘটনা রোধ করেছে।
ভবিষ্যতের ফিক্সড উইং সার্ভোগুলি কোন প্রযুক্তিগত অগ্রগতি অর্জন করবে?
পরীক্ষায় ব্যবহৃত চৌম্বকীয় এনকোডারটি বেশ চিত্তাকর্ষক। ঐতিহ্যবাহী পোটেনশিওমিটারগুলি সময়ের সাথে সাথে নষ্ট হয়ে যায়, কিন্তু আমাদের নতুন ডিজাইন করা নন-কন্টাক্ট সেন্সিং পদ্ধতিটি এই ত্রুটিটি সম্পূর্ণরূপে কাটিয়ে উঠেছে। গত সপ্তাহে, লবণ স্প্রে অবস্থায় পরীক্ষিত একটি নমুনা কোনও সংকেত ওঠানামা ছাড়াই 500 ঘন্টা ধরে একটানা কাজ করেছে, যার ফলে এর পরিষেবা জীবন দশগুণ বৃদ্ধি পেয়েছে। আমি বিশেষভাবে একটি বুদ্ধিমান সার্ভো সিস্টেমের জন্য অধীর আগ্রহে অপেক্ষা করছি।
প্রতিটি সার্ভোতে একটি মাইক্রোপ্রসেসর থাকে যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে ত্রুটির অবস্থা সনাক্ত করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, যদি কোনও গিয়ার আটকে যায়, তবে এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে ব্যাকআপ মোডে চলে যাবে যাতে ইয়াও অ্যাঙ্গেল কমানো যায়। এই প্রযুক্তিটি নিখুঁত হয়ে গেলে, এটি স্থির ডানা উড্ডয়নের নিরাপত্তা উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করবে।
পোস্টের সময়: আগস্ট-২৮-২০২৫