সার্ভো কেন ব্যর্থতার ঝুঁকিতে থাকে সে সম্পর্কে আরও গভীরভাবে বুঝতে, আপনাকে তাদের গঠন, উপকরণ, অপারেটিং নীতি, সার্ভো নির্বাচন, অপারেটিং পরিবেশ এবং সার্ভো ব্যর্থতার পয়েন্ট সহ বেশ কয়েকটি দিক খতিয়ে দেখতে হবে। তারপর, আপনাকে অপারেটিং পরিবেশ এবং ব্যর্থতার কারণগুলি পরীক্ষা করতে হবে।
১, সার্ভোর গঠন, উপাদান এবং কাজের নীতি:
সার্ভো কী? সার্ভো হল একটি পজিশন সার্ভো অ্যাকচুয়েটর যা ক্লোজড লুপ কন্ট্রোল অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত যার জন্য ক্রমাগত এবং রক্ষণাবেক্ষণ করা কোণ পরিবর্তনের প্রয়োজন হয়।
একটি সার্ভোর গঠন এবং পরিচালনার নীতি: এটি মূলত একটি হাউজিং, সার্কিট বোর্ড, ড্রাইভ মোটর, রিডুসার এবং অবস্থান সনাক্তকরণ উপাদান নিয়ে গঠিত। পরিচালনার নীতি হল একটি কন্ট্রোলার সার্ভোতে পালস/কমান্ড পাঠায়, যা সার্কিট বোর্ডের আইসির মাধ্যমে মোটরটিকে ঘোরানোর জন্য চালিত করে।
রিডাকশন গিয়ার সার্ভোর আউটপুট গিয়ারে শক্তি প্রেরণ করে, যা সুইং আর্ম বা ট্রান্সমিশন মেকানিজমকে চালিত করে। একই সাথে, একটি পজিশন ডিটেক্টর পজিশনে পৌঁছানো হয়েছে কিনা তা নির্ধারণের জন্য পজিশনের তথ্য সংগ্রহ করে।
উপরের ছবিটি বাজারে থাকা ৯৯% সার্ভোর অভ্যন্তরীণ কাঠামো দেখায়। বেশিরভাগ বাহ্যিক কাঠামো নিম্নরূপ:
আমি সার্ভোর গঠন দেখানোর কারণ হল, আপনি ছবিতে দেখতে পাচ্ছেন যে সার্ভোর পাওয়ার আউটপুট শুধুমাত্র আউটপুট ডায়াগ্রাম দ্বারা সরবরাহ করা হয় যা১০ মিমি-এর কম প্রসারিততাই এটি খুবই সীমিত।
উপরের চিত্রটিতে বেশিরভাগ একক অক্ষ এবং দ্বৈত অক্ষ মাউন্টিং কনফিগারেশন দেখানো হয়েছে। এই কনফিগারেশনটি স্টলিংয়ের জন্য অত্যন্ত সংবেদনশীল। দ্বিতীয় চিত্রটিতে, রোবোটিক বাহুতে গ্রিপার ঘোরানোর জন্য দায়ী একক অক্ষ সার্ভো, তার নিজস্ব ঘূর্ণন বল ছাড়াও, গ্রিপার এবং এটি যে বস্তুটিকে ক্ল্যাম্প করে তার ওজনও বহন করে।
এর ফলে সহজেই আউটপুট শ্যাফ্ট বিকৃত হতে পারে, অভ্যন্তরীণ গিয়ারগুলি স্থানান্তরিত বা বিকৃত হতে পারে এবং পরোক্ষভাবে পুরো গিয়ারবক্স জ্যাম হয়ে যেতে পারে। অতএব, সার্ভো আউটপুট সংযোগকারী কেবল ঘূর্ণন দিকের বল সহ্য করতে পারে এবং অন্য দিকে বাহ্যিক শক্তির শিকার হতে পারে না।
2, সার্ভো নির্বাচন:
আমরা জানি যে সার্ভো গিয়ারগুলি সহজেই অন্য দিকে বাহ্যিক শক্তি দ্বারা প্রভাবিত হয়, যার ফলে গিয়ারবক্সের অভ্যন্তরীণ ক্ষতি হয়। বাহ্যিক কাঠামোটি অপ্টিমাইজ করার পাশাপাশি যাতে সার্ভো কেবল ঘূর্ণনের দিকে টর্ক আউটপুটের শিকার হয়, আমরা করতে পারিগিয়ারবক্সের উপাদান পরিবর্তন করুনযদি সার্ভো গিয়ারগুলি প্লাস্টিকের হয়, তাহলে ধাতব গিয়ার দিয়ে প্রতিস্থাপন করুন।
ধাতব গিয়ারগুলিকে অ্যালুমিনিয়াম, লোহা, তামা, ইস্পাত এবং টাইটানিয়ামে ভাগ করা হয়। লোড, আয়ুষ্কাল, স্থিতিশীলতার প্রয়োজনীয়তা এবং খরচ বাজেটের উপর ভিত্তি করে উপযুক্ত গিয়ার উপাদান নির্বাচন করুন।বিভিন্ন প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য আপনি বিভিন্ন উপকরণের গিয়ারগুলি একত্রিত করতে পারেন।উদাহরণস্বরূপ, যেখানে মোটর উচ্চ গতিতে ঘুরছে সেখানে টর্ক কম, তুলনামূলকভাবে কম শক্তি এবং কম দামের গিয়ার ব্যবহার করা যেতে পারে।
যেখানে গতি কম এবং আউটপুট হেডের কাছে, যার মধ্যে আউটপুট হেডও রয়েছে, লোড বেশি, সেখানে শক্তিশালী গিয়ার ব্যবহার করা যেতে পারে। বিভিন্ন উপকরণও শব্দের উপর প্রভাব ফেলবে। উদাহরণস্বরূপ, স্টিলের দাঁত যত শক্ত হবে, শব্দ তত তীক্ষ্ণ হবে। গ্রীস যোগ করে এটি উন্নত করা যেতে পারে।
৩, ব্যবহারের পরিবেশ:
কারখানা থেকে পণ্যের স্পেসিফিকেশন অনুরোধ করার পর, আমরা প্রায়শই কেবল কয়েকটি পরামিতির উপর ফোকাস করি: স্টল টর্ক এবং ভোল্টেজ, এবং এটিই। আমার পরামর্শ হল কোম্পানির লোগো সহ একটি দোকান খুঁজে বের করুন, এটি প্রস্তুতকারকের দোকান কিনা তা যাচাই করুন এবং তারপরে আপনার অর্ডার দিন।
মডেল বিমানের বাইরেও এখন বিস্তৃত পরিসরে সার্ভো ব্যবহার করা হয়।নির্দিষ্ট পরিবেশের উপর নির্ভর করে, আরও পরামিতি বিশ্লেষণ করা প্রয়োজন। উদাহরণস্বরূপ, নিম্ন তাপমাত্রা, টেকসই লোড ক্ষমতা, রেটেড কারেন্ট, কোণ প্রতিক্রিয়া, কেন্দ্র অবস্থান ক্রমাঙ্কন, তাপমাত্রা সনাক্তকরণ, ক্রমাগত ঘূর্ণন অপারেটিং মোড, শব্দ স্তর, জীবনকাল, ইত্যাদি।
বেশিরভাগ বিক্রেতা এই পরামিতিগুলি প্রদান করেন না।, কারণ তারা প্রায়শই এজেন্ট যারা ধরে নেয় যে সার্ভো শুধুমাত্র মডেল বিমানে ব্যবহৃত হয়।
৪, সার্ভো ব্যর্থতার বিন্দু:
ডেটা শিটে উল্লিখিত অপারেটিং তাপমাত্রা, রেটেড লোড, রেটেড কারেন্ট, হাউজিং এবং গিয়ারের উপাদানের ধরণ, কাঠামো, মোটরের ধরণ, যেকোনো প্রতিরক্ষামূলক ব্যবস্থা, ইলেকট্রনিক নিয়ন্ত্রণ ফাংশন এবং প্রস্তুতকারকের নির্ভরযোগ্যতা পরীক্ষার ডেটার প্রতি গভীর মনোযোগ দেওয়ার পরামর্শ দেওয়া হচ্ছে।
এই পরামিতিগুলি মূল্যায়নে সাহায্য করতে পারেসার্ভো বর্তমান পরিবেশের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে কিনা অথবা আপনার প্রকল্পের।
সারাংশ:
সার্ভোগুলি ব্যবহারযোগ্য জিনিস এবং এমন পরিবেশে ব্যবহার করলে সহজেই ক্ষতিগ্রস্ত হতে পারে যেখানে তাদের স্পেসিফিকেশন পূরণ হয় না। একটি সার্ভো নির্বাচন করার আগে, বেশ কয়েকটি মডেল বিবেচনা করা এবং একটি নির্ভরযোগ্য সার্ভো প্রস্তুতকারক খুঁজে বের করা গুরুত্বপূর্ণ যা আপনার প্রকল্পের চাহিদা পূরণ করে এবং কাস্টমাইজেশন সমর্থন করতে পারে।
নির্মাতার পূর্ণ সহযোগিতা নিশ্চিত করার জন্য প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা এবং পরিকল্পনা সম্পর্কে অভিজ্ঞ বিক্রয় প্রতিনিধিদের সাথে বিস্তারিত যোগাযোগ করা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। পরিশেষে, একটি কোম্পানির সাফল্য উভয় পক্ষের মধ্যে গভীর, লাভজনক সহযোগিতার উপর নির্ভর করে। উদাহরণস্বরূপ,ডিএসপাওয়ার, সার্ভো উৎপাদনে আমাদের ১২ বছরের অভিজ্ঞতা রয়েছে। ক্রেতারা আমাদের সাথে যোগাযোগ করতে পারেন!
পোস্টের সময়: অক্টোবর-১৬-২০২৫