একটি সার্ভো (সার্ভোমেকানিজম) হল একটি তড়িৎ চৌম্বকীয় যন্ত্র যা নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া প্রক্রিয়া ব্যবহার করে বিদ্যুৎকে সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রিত গতিতে রূপান্তরিত করে।
সার্ভোগুলি তাদের ধরণের উপর নির্ভর করে রৈখিক বা বৃত্তাকার গতি তৈরি করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। একটি সাধারণ সার্ভোর গঠনে একটি ডিসি মোটর, একটি গিয়ার ট্রেন, একটি পোটেনশিওমিটার, একটি ইন্টিগ্রেটেড সার্কিট (IC) এবং একটি আউটপুট শ্যাফ্ট অন্তর্ভুক্ত থাকে। কাঙ্ক্ষিত সার্ভো অবস্থানটি ইনপুট এবং আইসি-তে একটি কোডেড সিগন্যাল হিসাবে আসে। আইসি মোটরটিকে যেতে নির্দেশ দেয়, মোটরের শক্তিকে গিয়ারের মাধ্যমে চালিত করে যা গতি এবং গতির কাঙ্ক্ষিত দিক নির্ধারণ করে যতক্ষণ না পোটেনশিওমিটার থেকে সংকেত প্রতিক্রিয়া প্রদান করে যে ইচ্ছা অবস্থানে পৌঁছেছে এবং আইসি মোটরটিকে থামায়।
পটেনশিওমিটার নিয়ন্ত্রণ পৃষ্ঠের উপর ক্রিয়াশীল বাইরের শক্তির সংশোধনের অনুমতি দিয়ে বর্তমান অবস্থান রিলে করে নিয়ন্ত্রিত গতি সম্ভব করে তোলে: পৃষ্ঠটি সরানোর পরে পটেনশিওমিটার অবস্থানের সংকেত প্রদান করে এবং আইসি সঠিক অবস্থান ফিরে না পাওয়া পর্যন্ত প্রয়োজনীয় মোটর চলাচলের সংকেত দেয়।
রোবট, যানবাহন, উৎপাদন এবং ওয়্যারলেস সেন্সর এবং অ্যাকচুয়েটর নেটওয়ার্ক সহ বিভিন্ন ধরণের সিস্টেমে আরও জটিল কাজ সম্পাদনের জন্য সার্ভো এবং মাল্টি-গিয়ারযুক্ত বৈদ্যুতিক মোটরের সংমিশ্রণ একসাথে সংগঠিত করা যেতে পারে।
সার্ভো কিভাবে কাজ করে?
সার্ভোগুলিতে তিনটি তার থাকে যা কেসিং থেকে প্রসারিত হয় (বাম দিকের ছবি দেখুন)।
এই তারগুলির প্রতিটি একটি নির্দিষ্ট উদ্দেশ্যে কাজ করে। এই তিনটি তার নিয়ন্ত্রণ, শক্তি এবং স্থলের জন্য।
বৈদ্যুতিক পালস সরবরাহের জন্য নিয়ন্ত্রণ তার দায়ী। মোটরটি পালস দ্বারা নির্দেশিত উপযুক্ত দিকে ঘুরবে।
যখন মোটরটি ঘোরায়, তখন এটি পটেনশিওমিটারের প্রতিরোধ ক্ষমতা পরিবর্তন করে এবং শেষ পর্যন্ত নিয়ন্ত্রণ সার্কিটকে গতিবিধি এবং দিক নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়। যখন শ্যাফ্টটি পছন্দসই অবস্থানে থাকে, তখন সরবরাহ শক্তি বন্ধ হয়ে যায়।
পাওয়ার তারটি সার্ভোকে পরিচালনার জন্য প্রয়োজনীয় শক্তি সরবরাহ করে এবং গ্রাউন্ড তারটি মূল কারেন্ট থেকে আলাদা একটি সংযোগ পথ সরবরাহ করে। এটি আপনাকে ধাক্কা খাওয়া থেকে রক্ষা করে তবে সার্ভো চালানোর জন্য এটির প্রয়োজন হয় না।
ডিজিটাল আরসি সার্ভো ব্যাখ্যা করা হয়েছে
ডিজিটাল সার্ভো: সার্ভো মোটরে পালস সিগন্যাল পাঠানোর জন্য ডিজিটাল আরসি সার্ভোর একটি ভিন্ন উপায় রয়েছে।
যদি অ্যানালগ সার্ভোটি প্রতি সেকেন্ডে ৫০টি পালস ভোল্টেজ পাঠানোর জন্য ডিজাইন করা হয়, তাহলে ডিজিটাল আরসি সার্ভো প্রতি সেকেন্ডে ৩০০টি পর্যন্ত পালস পাঠাতে সক্ষম!
এই দ্রুত পালস সিগন্যালের সাহায্যে, মোটরের গতি উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি পাবে এবং টর্ক আরও স্থির থাকবে; এটি ডেডব্যান্ডের পরিমাণ হ্রাস করবে।
ফলস্বরূপ, যখন ডিজিটাল সার্ভো ব্যবহার করা হয়, তখন এটি RC উপাদানকে দ্রুত প্রতিক্রিয়া এবং দ্রুত ত্বরণ প্রদান করে।
এছাড়াও, কম ডেডব্যান্ডের সাথে, টর্কটি আরও ভাল ধরে রাখার ক্ষমতা প্রদান করে। যখন আপনি একটি ডিজিটাল সার্ভো ব্যবহার করে কাজ করেন, তখন আপনি নিয়ন্ত্রণের তাৎক্ষণিক অনুভূতি অনুভব করতে পারেন।
আমি আপনাকে একটি কেস সিনারিও দিচ্ছি। ধরুন আপনি একটি রিসিভারের সাথে একটি ডিজিটাল এবং অ্যানালগ সার্ভো লিঙ্ক করতে চান।
যখন আপনি অ্যানালগ সার্ভো হুইলটিকে কেন্দ্রের বাইরে ঘুরিয়ে দেবেন, তখন আপনি লক্ষ্য করবেন যে এটি কিছুক্ষণ পরে সাড়া দিচ্ছে এবং প্রতিরোধ করছে - বিলম্ব লক্ষণীয়।
তবে, যখন আপনি ডিজিটাল সার্ভোর চাকাটি অফ-সেন্টারে ঘুরিয়ে দেবেন, তখন আপনার মনে হবে যে চাকা এবং শ্যাফ্ট আপনার সেট করা অবস্থানে খুব দ্রুত এবং মসৃণভাবে সাড়া দিচ্ছে এবং ধরে রাখছে।
অ্যানালগ আরসি সার্ভো ব্যাখ্যা করা হয়েছে
একটি অ্যানালগ আরসি সার্ভো মোটর হল স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো টাইপ।
এটি কেবল চালু এবং বন্ধ পালস প্রেরণ করে মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করে।
সাধারণত, পালস ভোল্টেজ ৪.৮ থেকে ৬.০ ভোল্টের মধ্যে থাকে এবং সেই সময়ে ধ্রুবক থাকে। অ্যানালগ প্রতি সেকেন্ডে ৫০টি পালস গ্রহণ করে এবং যখন বিশ্রামে থাকে, তখন এতে কোনও ভোল্টেজ পাঠানো হয় না।
সার্ভোতে "অন" পালস যত বেশি সময় ধরে পাঠানো হবে, মোটর তত দ্রুত ঘোরবে এবং উৎপাদিত টর্ক তত বেশি হবে। অ্যানালগ সার্ভোর একটি প্রধান অসুবিধা হল ছোট কমান্ডের প্রতিক্রিয়া জানাতে দেরি করা।
এটি মোটরটিকে যথেষ্ট দ্রুত ঘুরতে দেয় না। এছাড়াও, এটি একটি ধীর টর্কও উৎপন্ন করে। এই পরিস্থিতিকে "ডেডব্যান্ড" বলা হয়।
পোস্টের সময়: জুন-০১-২০২২