একটি সার্ভো (সার্ভমেকানিজম) একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ডিভাইস যা নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া প্রক্রিয়া ব্যবহার করে বিদ্যুৎকে সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রিত গতিতে রূপান্তর করে।
সার্ভো তাদের প্রকারের উপর নির্ভর করে রৈখিক বা বৃত্তাকার গতি তৈরি করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। একটি সাধারণ সার্ভোর মেকআপে একটি ডিসি মোটর, একটি গিয়ার ট্রেন, একটি পটেনশিওমিটার, একটি ইন্টিগ্রেটেড সার্কিট (আইসি) এবং একটি আউটপুট শ্যাফ্ট অন্তর্ভুক্ত থাকে। পছন্দসই সার্ভো অবস্থানটি ইনপুট এবং IC-তে কোডেড সংকেত হিসাবে আসে। IC মোটরকে যেতে নির্দেশ দেয়, মোটরের শক্তিকে গিয়ারের মাধ্যমে চালনা করে যা গতি এবং গতিবিধির কাঙ্খিত দিক নির্ধারণ করে যতক্ষণ না পটেনটিওমিটার থেকে সংকেতটি প্রতিক্রিয়া প্রদান করে যে ইচ্ছার অবস্থানে পৌঁছেছে এবং IC মোটরটিকে থামিয়ে দেয়।
পটেনশিওমিটার বর্তমান অবস্থান রিলে করে নিয়ন্ত্রিত গতিকে সম্ভব করে যখন নিয়ন্ত্রণ পৃষ্ঠে কাজ করা বাইরের শক্তিগুলি থেকে সংশোধনের অনুমতি দেয়: একবার পৃষ্ঠটি সরানো হলে পটেনটিওমিটার অবস্থানের সংকেত প্রদান করে এবং সঠিক অবস্থান ফিরে না পাওয়া পর্যন্ত IC প্রয়োজনীয় মোটর চলাচলের সংকেত দেয়।
রোবট, যানবাহন, ম্যানুফ্যাকচারিং এবং ওয়্যারলেস সেন্সর এবং অ্যাকুয়েটর নেটওয়ার্ক সহ বিভিন্ন ধরণের সিস্টেমে আরও জটিল কাজ সম্পাদনের জন্য সার্ভো এবং মাল্টি-গিয়ারড বৈদ্যুতিক মোটরগুলির সংমিশ্রণ একসাথে সংগঠিত করা যেতে পারে।
সার্ভো কিভাবে কাজ করে?
সার্ভোসে তিনটি তার রয়েছে যা কেসিং থেকে প্রসারিত হয় (বাম দিকের ছবি দেখুন)।
এই তারের প্রতিটি একটি নির্দিষ্ট উদ্দেশ্য পরিবেশন করে। এই তিনটি তারগুলি নিয়ন্ত্রণ, শক্তি এবং স্থলের জন্য।
কন্ট্রোল তার বৈদ্যুতিক ডাল সরবরাহের জন্য দায়ী। ডাল দ্বারা নির্দেশিত মোটরটি উপযুক্ত দিকে মোড় নেয়।
যখন মোটরটি ঘোরে, তখন এটি পটেনটিওমিটারের প্রতিরোধের পরিবর্তন করে এবং শেষ পর্যন্ত কন্ট্রোল সার্কিটকে চলাচলের পরিমাণ এবং দিক নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়। যখন শ্যাফ্ট পছন্দসই অবস্থানে থাকে, সরবরাহ শক্তি বন্ধ হয়ে যায়।
পাওয়ার ওয়্যারটি সার্ভোকে কাজ করার জন্য প্রয়োজনীয় শক্তি প্রদান করে এবং গ্রাউন্ড ওয়্যারটি মূল স্রোত থেকে আলাদা একটি সংযোগ পাথ প্রদান করে। এটি আপনাকে হতবাক হওয়া থেকে রক্ষা করে তবে সার্ভো চালানোর প্রয়োজন হয় না।
ডিজিটাল আরসি সার্ভস ব্যাখ্যা করা হয়েছে
ডিজিটাল সার্ভোএ ডিজিটাল আরসি সার্ভোর সার্ভো মোটরে পালস সংকেত পাঠানোর একটি ভিন্ন উপায় রয়েছে।
যদি এনালগ সার্ভো প্রতি সেকেন্ডে একটি ধ্রুবক 50 পালস ভোল্টেজ পাঠানোর জন্য ডিজাইন করা হয়, তাহলে ডিজিটাল আরসি সার্ভো প্রতি সেকেন্ডে 300টি ডাল পাঠাতে সক্ষম!
এই দ্রুত পালস সংকেত সহ, মোটরের গতি উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি পাবে এবং ঘূর্ণন সঁচারক বল আরো ধ্রুবক হবে; এটি ডেডব্যান্ডের পরিমাণ হ্রাস করে।
ফলস্বরূপ, যখন ডিজিটাল সার্ভো ব্যবহার করা হয়, তখন এটি RC কম্পোনেন্টে দ্রুত প্রতিক্রিয়া এবং দ্রুত ত্বরণ প্রদান করে।
এছাড়াও, কম ডেডব্যান্ড সহ, টর্ক আরও ভাল ধারণ ক্ষমতা প্রদান করে। আপনি যখন একটি ডিজিটাল সার্ভো ব্যবহার করে কাজ করেন, তখন আপনি নিয়ন্ত্রণের তাৎক্ষণিক অনুভূতি অনুভব করতে পারেন।
আমাকে একটি কেস দৃশ্যকল্প প্রদান করা যাক. ধরুন আপনি একটি রিসিভারের সাথে একটি ডিজিটাল এবং এনালগ সার্ভো লিঙ্ক করতে চান৷
আপনি যখন অ্যানালগ সার্ভো হুইলটি অফ-সেন্টার চালু করেন, আপনি লক্ষ্য করবেন এটি কিছুক্ষণ পরে প্রতিক্রিয়া এবং প্রতিরোধ করে – বিলম্ব লক্ষণীয়।
যাইহোক, আপনি যখন ডিজিটাল সার্ভো অফ সেন্টারের চাকা ঘুরিয়ে দেন, তখন আপনি অনুভব করবেন যে চাকা এবং শ্যাফ্ট সাড়া দেয় এবং আপনি যে অবস্থানটি খুব দ্রুত এবং মসৃণভাবে সেট করেছেন সেটি ধরে রাখে।
অ্যানালগ আরসি সার্ভোস ব্যাখ্যা করা হয়েছে
একটি এনালগ আরসি সার্ভো মোটর হল প্রমিত ধরনের সার্ভো।
এটি কেবল ডাল চালু এবং বন্ধ করে মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করে।
সাধারণত, পালস ভোল্টেজ 4.8 থেকে 6.0 ভোল্টের মধ্যে থাকে এবং সেই সময়ে ধ্রুবক থাকে। এনালগ প্রতি সেকেন্ডের জন্য 50টি পালস গ্রহণ করে এবং যখন বিশ্রামে থাকে, তখন এটিতে কোন ভোল্টেজ পাঠানো হয় না।
"অন" পালস যত বেশিক্ষণ সার্ভোতে পাঠানো হচ্ছে, মোটর তত দ্রুত স্পিন হবে এবং উত্পাদিত টর্ক তত বেশি হবে। অ্যানালগ সার্ভোর একটি প্রধান ত্রুটি হল ছোট কমান্ডে প্রতিক্রিয়া জানাতে বিলম্ব।
এটি মোটর যথেষ্ট দ্রুত স্পিনিং পায় না। এছাড়াও, এটি একটি অলস টর্কও তৈরি করে। এই পরিস্থিতিকে "ডেডব্যান্ড" বলা হয়।
পোস্টের সময়: জুন-০১-২০২২