খবর

১, সার্ভো নিয়ন্ত্রণে ডেড জোন, হিস্টেরেসিস, পজিশনিং নির্ভুলতা, ইনপুট সিগন্যাল রেজোলিউশন এবং সেন্টারিং পারফরম্যান্স সম্পর্কে ধারণা।
সিগন্যাল দোলন এবং অন্যান্য কারণে, প্রতিটি ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেমের ইনপুট সিগন্যাল এবং ফিডব্যাক সিগন্যাল সম্পূর্ণরূপে সমান হতে পারে না, যার মধ্যে নিয়ন্ত্রণ ডেড জোন এবং হিস্টেরেসিসের সমস্যা জড়িত। সিস্টেমটি ইনপুট সিগন্যাল এবং প্রতিক্রিয়া সিগন্যালের মধ্যে পার্থক্য পরিসরকে আলাদা করতে পারে না, যা নিয়ন্ত্রণ ডেড জোন রেঞ্জ।
সিগন্যাল দোলন, যান্ত্রিক নির্ভুলতা এবং অন্যান্য কারণে, সার্ভোর স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা সর্বদা নিয়ন্ত্রণ মৃত অঞ্চলের বাইরে একটি ছোট পরিসরে সমন্বয় করে। সার্ভোকে যাতে ছোট পরিসরে দোলনের সাথে সামঞ্জস্য না করতে পারে তার জন্য, হিস্টেরেসিস প্রভাব চালু করা প্রয়োজন।
হিস্টেরেসিস নিয়ন্ত্রণ মৃত অঞ্চল তুলনামূলকভাবে বড়, ± 0.4% এর সাধারণ নিয়ন্ত্রণ মৃত অঞ্চল পরিসীমা সহ। হিস্টেরেসিস লুপটি ± 2% এ সেট করা যেতে পারে।

 

ইনপুট সিগন্যাল এবং ফিডব্যাক সিগন্যালের মধ্যে পার্থক্যের কারণে মোটর হিস্টেরেসিস লুপের মধ্যে চলাচল করতে পারে না। ইনপুট সিগন্যাল এবং ফিডব্যাক সিগন্যালের মধ্যে পার্থক্য হিস্টেরেসিস লুপে প্রবেশ করে এবং মোটর ব্রেক করতে এবং থামতে শুরু করে।
অবস্থান নির্ভুলতাdসার্ভো সিস্টেমের সামগ্রিক নির্ভুলতার উপর নির্ভর করে, যেমন নিয়ন্ত্রণ মৃত অঞ্চল, যান্ত্রিক নির্ভুলতা, প্রতিক্রিয়া পোটেনশিওমিটার নির্ভুলতা এবং ইনপুট সংকেত রেজোলিউশন। ইনপুট সংকেত রেজোলিউশন ইনপুট সংকেতের জন্য সার্ভো সিস্টেমের ন্যূনতম রেজোলিউশন পরিসরকে বোঝায় এবং ডিজিটাল সার্ভোর ইনপুট সংকেত রেজোলিউশন অ্যানালগ সার্ভোর তুলনায় অনেক ভালো। রিটার্ন কর্মক্ষমতা হিস্টেরেসিস এবং অবস্থান নির্ভুলতার উপর নির্ভর করে।

 

 

২, কেন সার্ভো সবসময় চিৎকার করে শব্দ করে?
সার্ভো সর্বদা পজিশনিং অ্যাডজাস্টমেন্টের জন্য সামনে পিছনে চিৎকার করার শব্দ করে, কারণ কিছু সার্ভো করেহিস্টেরেসিস সমন্বয় ফাংশন নেই, এবং নিয়ন্ত্রণ মৃত অঞ্চলের পরিসর ছোট করার জন্য সামঞ্জস্য করা হয়। যতক্ষণ ইনপুট সংকেত এবং প্রতিক্রিয়া সংকেত সর্বদা ওঠানামা করে এবং তাদের পার্থক্য নিয়ন্ত্রণ মৃত অঞ্চলকে ছাড়িয়ে যায়, ততক্ষণ সার্ভো মোটর চালানোর জন্য একটি সংকেত পাঠাবে।
এছাড়াও, হিস্টেরেসিস অ্যাডজাস্টমেন্ট ফাংশন ছাড়া, যদি সার্ভো গিয়ার সেটের যান্ত্রিক নির্ভুলতা দুর্বল হয়, দাঁতের ভার্চুয়াল অবস্থান বড় হয় এবং ফিডব্যাক পোটেনশিওমিটারের ঘূর্ণন পরিসর নিয়ন্ত্রণ মৃত অঞ্চলের পরিসরকে ছাড়িয়ে যায়, তাহলে সার্ভো অনিবার্যভাবে ক্রমাগত সামঞ্জস্য করবে এবং অবিরাম চিৎকার করবে।

 

৩, কেন কিছু সার্ভো সহজেই বিস্ফোরিত হয় এবং সার্কিট বোর্ড পুড়িয়ে দেয়?
কিছু সার্ভো একই কারেন্ট সহ পাওয়ার ডিভাইস ব্যবহার করে। সিস্টেমটি ওভারকারেন্ট সুরক্ষা ফাংশন দিয়ে ডিজাইন করা হয়েছে অথবা চিপটি ওভারকারেন্ট সুরক্ষা ফাংশন দিয়ে সজ্জিত, যা ব্লক করা কারেন্ট এবং শর্ট সার্কিট অবস্থা সনাক্ত করতে পারে এবং দ্রুত মোটর ড্রাইভ সিগন্যাল বন্ধ করতে পারে। অতিরিক্তভাবে, ক্ষণিকের ওভারভোল্টেজ প্রতিরোধ করার জন্য মোটর সার্কিটের সাথে একটি ভ্যারিস্টর সংযুক্ত করা যেতে পারে এবং পাওয়ার ডিভাইসের সামনের প্রান্তে একটি শোষণকারী ক্যাপাসিটর ডিজাইন করা যেতে পারে।এই ধরণের সার্ভো মোটর পোড়ানো সহজ নয়বিস্ফোরণের ফলে ইঞ্জিন ব্লকেজের কারণে সার্কিট বোর্ড এবং মোটর। সার্ভোটি ধাতব দাঁত দিয়ে তৈরি নাকি প্লাস্টিকের দাঁত দিয়ে তৈরি তার সাথে এর কোনও পরম সম্পর্ক নেই।

৪, সার্ভো কেন কাঁপে?
নিয়ন্ত্রণ মৃত অঞ্চলটি সংবেদনশীল।, এবং বিভিন্ন কারণে ইনপুট এবং প্রতিক্রিয়া সংকেত ওঠানামা করে, যার ফলে পার্থক্যটি পরিসর অতিক্রম করে এবং রাডার বাহুটি নড়াচড়া করে, যার ফলে রাডার কাঁপতে থাকে।

 

৫, সার্ভো মোটরের সাধারণ ত্রুটি নির্ণয়
১) বিস্ফোরণের পর, সার্ভো মোটরটি তীব্র গতিতে ঘুরতে থাকে, স্টিয়ারিং হুইলের রকার আর্মটি অনিয়ন্ত্রিত হয়ে পড়ে এবং রকার আর্মটি পিছলে যায়।

এটা উপসংহারে পৌঁছানো যেতে পারে যে গিয়ারটি পরিষ্কার করে প্রতিস্থাপন করা হয়েছে।
২) বিস্ফোরণের পর, সার্ভো মোটরের ধারাবাহিকতা তীব্রভাবে হ্রাস পায়। ঘটনাটি হল ক্ষতিগ্রস্ত সার্ভো মোটরের প্রতিক্রিয়া ধীর এবং তীব্র উত্তাপ থাকে, তবে এটি নিয়ন্ত্রণ নির্দেশাবলীর সাথে চলতে পারে, তবে রাডারের পরিমাণ খুবই কম এবং ধীর।

মূল উপসংহার: সার্ভো মোটরে ওভারকারেন্ট আছে। মোটরটি অপসারণের পর, দেখা গেল যে মোটরের নো-লোড কারেন্ট ছিলখুব বেশি (>১৫০এমএ), এবং এটি তার অক্ষত কর্মক্ষমতা হারিয়ে ফেলে (অক্ষত মোটর নো-লোড কারেন্ট ≤ 60-90MA)। সার্ভো মোটরটি প্রতিস্থাপন করুন।
৩) বিস্ফোরণের পর, রাডার ঘুরানোর পর সার্ভো থেকে কোনও সাড়া পাওয়া যায়নি।
মৌলিক নির্ণয়: যদি সার্ভো মোটরের ইলেকট্রনিক সার্কিট ভেঙে যায়, যোগাযোগ খারাপ হয়, অথবা সার্ভো মোটরের মোটর বা সার্কিট বোর্ডের ড্রাইভিং অংশ পুড়ে যায়, তাহলে প্রথমে সার্কিট পরীক্ষা করুন, যার মধ্যে প্লাগ, মোটর লিড এবং সার্ভো মোটর লিড অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যাতে কোনও ওপেন সার্কিট ঘটনা ঘটে। যদি তা না হয়, তাহলে একে একে বাদ দিন। প্রথমে, মোটরটি সরিয়ে ফেলুন এবং নো-লোড কারেন্ট পরীক্ষা করুন।

 

যদি নো-লোড কারেন্ট কম হয়৯০এমএ, এর অর্থ মোটরটি ভালো, এবং সমস্যাটি অবশ্যই সার্ভো মোটর ড্রাইভটি পুড়ে যাওয়ার কারণে। 9-13g মাইক্রো সার্ভো মোটর সার্কিট বোর্ডে 2 বা 4টি ছোট প্যাচ ট্রানজিস্টর রয়েছে, যেগুলি প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে। যদি 2টি ট্রানজিস্টর থাকে, তবে সেগুলিকে সরাসরি Y2 বা IY, অর্থাৎ SS8550 দিয়ে প্রতিস্থাপন করতে হবে। যদি চারটি ট্রানজিস্টর সহ একটি H-ব্রিজ সার্কিট থাকে, তবে এটি সরাসরি প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে। 2 Y1 (SS8050) এবং 2 (SS8550) দিয়ে সরাসরি প্রতিস্থাপন করুন, 65MG এর UYR - Y1 (SS8050 IC=1.5A) ব্যবহার করুন; UXR -- সরাসরি Y2 (SS8550, IC=1.5A) দিয়ে প্রতিস্থাপন করুন।
৪) সার্ভো মোটর ব্যর্থ হলে, রকার আর্মটি কেবল একদিকে ঘুরতে পারে এবং অন্য দিকে নড়তে পারে না।
রায়: সার্ভো মোটরটি ভালো অবস্থায় আছে। মূল পরিদর্শন ড্রাইভ অংশে করা হচ্ছে। ড্রাইভ ট্রানজিস্টরের একপাশ পুড়ে যাওয়ার সম্ভাবনা রয়েছে। (3) অনুসারে এটি মেরামত করুন।

 

 

৫) সার্ভো মোটরটি মেরামত করে চালু করার পর দেখা গেল যে সার্ভো মোটরটি একদিকে আটকে আছে এবং একটি চিৎকার করে শব্দ করছে।
উপসংহার: এটি ইঙ্গিত দেয় যে সার্ভো মোটরের ধনাত্মক এবং ঋণাত্মক টার্মিনাল অথবা পটেনশিওমিটারের টার্মিনাল তারগুলি ভুলভাবে সংযুক্ত। মোটরের দুটি সংযোগের দিকটি কেবল বিপরীত করুন।

 
৬) একেবারে নতুন একটি সার্ভো মোটর কেনার পর, আমি দেখতে পেলাম যে এটি চালু করার সময় প্রচণ্ডভাবে কাঁপছে, কিন্তু কন্ট্রোল আর্ম ব্যবহার করার পর,সার্ভো মোটরের জন্য সবকিছু স্বাভাবিক ছিল।
উপসংহার: এটি ইঙ্গিত দেয় যেসার্ভো মোটরটি ভুলভাবে একত্রিত করা হয়েছিলঅথবা কারখানা থেকে বের হওয়ার সময় গিয়ারের সঠিকতা অপর্যাপ্ত ছিল। এই ত্রুটি সাধারণত ধাতব সার্ভো মোটরগুলিতে ঘটে। যদি আপনি এগুলি ফেরত দিতে বা প্রতিস্থাপন করতে না চান, তাহলে স্ব-সমাধান পদ্ধতি হল সার্ভো মোটরের ব্যাক কভারটি সরিয়ে ফেলা, সার্ভো মোটরটিকে সার্ভো রিডাকশন গিয়ার থেকে আলাদা করা, গিয়ারগুলির মধ্যে কিছু টুথপেস্ট চেপে ধরা, সার্ভো গিয়ার কভার লাগানো, রিডাকশন গিয়ারবক্স স্ক্রু লাগানো, সার্ভো রকার আর্ম ইনস্টল করা এবং ধাতব সার্ভো গিয়ারটি পিষে বারবার রকার আর্মটি হাত দিয়ে ঘোরানো যতক্ষণ না গিয়ারটি মসৃণভাবে চলে এবং গিয়ারের ঘর্ষণ শব্দ কমে যায়। পেট্রোল দিয়ে সার্ভো গিয়ার পরিষ্কার করার পরে, গিয়ারে সিলিকন তেল লাগান এবং সার্ভো মোটরের ত্রুটি সমাধানের জন্য সার্ভো মোটরটি একত্রিত করুন।

 
৭) এক ধরণের ত্রুটিপূর্ণ সার্ভো আছে যা অদ্ভুত আচরণ প্রদর্শন করে: যখন রিমোট সেন্সিং ঝাঁকিয়ে নিয়ন্ত্রিত হয়, তখন সার্ভোর একটি স্বাভাবিক প্রতিক্রিয়া থাকে, কিন্তু যখন রিমোট সেন্সিং একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে স্থির করা হয়, তখনও ত্রুটিপূর্ণ সার্ভো আর্মটি ধীরে ধীরে চলছে, অথবা আর্ম অ্যাকশন ধীর এবং সামনে পিছনে সরে যাচ্ছে।
একাধিক মেরামতের পর, এটি আবিষ্কৃত হয় যে সমস্যাটি পটেনশিওমিটারের ধাতব হাতলে রয়েছে, যা সার্ভো মোটরের শেষ গিয়ারে শক্তভাবে আটকে রাখা উচিত। এটি সার্ভো আর্মের বড় গিয়ারের (শেষ গিয়ার) সাথে শক্তভাবে সংযুক্ত নয়, এমনকি পিছলে যায়, যার ফলেসার্ভো মোটর সঠিকভাবে সনাক্ত করতে অক্ষমনিয়ন্ত্রণ কর্তৃক জারি করা অবস্থান কমান্ড, যার ফলে ভুল প্রতিক্রিয়া এবং ক্রমাগত অনুসন্ধানের সৃষ্টি হয়।

 

পটেনশিওমিটার এবং রকার আর্ম গিয়ারের মধ্যে শক্ত সংযোগ সমাধানের পর, ত্রুটিটি দূর করা যেতে পারে। পদ্ধতি অনুসারে মেরামত করার পরেও যদি ত্রুটিটি থেকে যায়, তবে এটি সার্ভো মোটর বা পটেনশিওমিটারের সমস্যাও হতে পারে, যা একে একে ব্যাপকভাবে বিশ্লেষণ এবং তদন্ত করা প্রয়োজন!

 

৮) যদি ত্রুটিপূর্ণ সার্ভো ক্রমাগত কাঁপতে থাকে এবং রেডিও হস্তক্ষেপ দূর করে, এবং গতিশীল নিয়ন্ত্রণ হাতটি এখনও কাঁপে।
উপসংহার: পটেনশিওমিটারটি পুরনো হয়ে যাচ্ছে, এটি প্রতিস্থাপন করুন, অথবা কেবল অতিরিক্ত যন্ত্রাংশ হিসেবে এটিকে স্ক্র্যাপ করুন!

 
৯) ডিজিটাল টিল্ট সার্ভো ইনস্টল করার পর, দেখা গেল যে সার্ভোটি সঠিকভাবে কাজ করছে না, বিভিন্ন গতিতে। এটি প্রস্তুতকারকের কাছে ফেরত দেওয়া হয়েছিল এবং তিনটি দিয়ে প্রতিস্থাপন করার পরেও, সামঞ্জস্যতা এখনও খারাপ ছিল।
উপসংহার: পরে জানা যায় যে কিছু ডিজিটাল সার্ভোর জন্য BEC প্রয়োজন হয়, এবং 5. V3A এর একটি বহিরাগত BEC ইনস্টল করার পর, সার্ভোর গুণমান নির্বিশেষে ত্রুটিটি সমাধান করা হয়েছিল।