ধারণা করা হচ্ছে, মডেল বিমানের ভক্তরা স্টিয়ারিং গিয়ারের সাথে অপরিচিত নন। মডেল বিমানগুলিতে, বিশেষ করে ফিক্সড-উইং বিমান মডেল এবং জাহাজ মডেলগুলিতে, আরসি সার্ভো গিয়ার গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। বিমানের স্টিয়ারিং, টেক-অফ এবং অবতরণ স্টিয়ারিং গিয়ার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হতে হবে। ডানাগুলি সামনের দিকে এবং বিপরীত দিকে ঘোরে। এর জন্য সার্ভো মোটর গিয়ারের ট্র্যাকশন প্রয়োজন।

সার্ভো মোটরগুলিকে মাইক্রো সার্ভো মোটরও বলা হয়। স্টিয়ারিং গিয়ারের গঠন তুলনামূলকভাবে সহজ। সাধারণভাবে বলতে গেলে, এতে একটি ছোট ডিসি মোটর (ছোট মোটর) এবং রিডাকশন গিয়ারের একটি সেট, এবং একটি পোটেনশিওমিটার (পজিশন সেন্সর হিসেবে কাজ করার জন্য গিয়ার রিডুসারের সাথে সংযুক্ত), একটি কন্ট্রোল সার্কিট বোর্ড (সাধারণত একটি ভোল্টেজ তুলনাকারী এবং ইনপুট সিগন্যাল, পাওয়ার সাপ্লাই অন্তর্ভুক্ত থাকে) থাকে।

সার্ভো স্টেপার মোটরের নীতি থেকে ভিন্ন, এটি মূলত ডিসি মোটর এবং বিভিন্ন উপাদানের সমন্বয়ে গঠিত একটি সিস্টেম। স্টেপার মোটর স্থায়ী চুম্বক রটারকে আকর্ষণ করার জন্য চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করতে বা একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে ঘোরানোর জন্য অনিচ্ছুক কোর স্টেটরের উপর কাজ করার জন্য স্টেটর কয়েলকে শক্তি প্রদানের উপর নির্ভর করে। মূলত, ত্রুটিটি খুব ছোট, এবং সাধারণত কোনও প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ নেই। স্টিয়ারিং গিয়ারের মিনি সার্ভো মোটরের শক্তি ডিসি মোটর থেকে আসে, তাই এমন একটি নিয়ামক থাকতে হবে যা ডিসি মোটরে কমান্ড পাঠায় এবং স্টিয়ারিং গিয়ার সিস্টেমে প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ থাকে।

স্টিয়ারিং গিয়ারের ভেতরে রিডাকশন গিয়ার গ্রুপের আউটপুট গিয়ার মূলত একটি পজিশন সেন্সর তৈরির জন্য একটি পটেনশিওমিটারের সাথে সংযুক্ত থাকে, তাই এই স্টিয়ারিং গিয়ারের ঘূর্ণন কোণ পটেনশিওমিটারের ঘূর্ণন কোণ দ্বারা প্রভাবিত হয়। এই পটেনশিওমিটারের উভয় প্রান্ত ইনপুট পাওয়ার সাপ্লাইয়ের ধনাত্মক এবং ঋণাত্মক মেরুগুলির সাথে সংযুক্ত থাকে এবং স্লাইডিং এন্ডটি ঘূর্ণায়মান শ্যাফ্টের সাথে সংযুক্ত থাকে। সংকেতগুলি একসাথে একটি ভোল্টেজ তুলনাকারী (অপ অ্যাম্প) এ ইনপুট করা হয় এবং অপ অ্যাম্পের পাওয়ার সাপ্লাই ইনপুট পাওয়ার সাপ্লাইতে বন্ধ করা হয়। ইনপুট নিয়ন্ত্রণ সংকেত হল একটি পালস প্রস্থ মড্যুলেটেড সংকেত (PWM), যা মাঝারি সময়ের মধ্যে উচ্চ ভোল্টেজের অনুপাতে গড় ভোল্টেজ পরিবর্তন করে। এই ইনপুট ভোল্টেজ তুলনাকারী.

ইনপুট সিগন্যালের গড় ভোল্টেজকে পাওয়ার পজিশন সেন্সরের ভোল্টেজের সাথে তুলনা করে, উদাহরণস্বরূপ, যদি ইনপুট ভোল্টেজ পজিশন সেন্সর ভোল্টেজের চেয়ে বেশি হয়, তাহলে অ্যামপ্লিফায়ারটি একটি ধনাত্মক পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ আউটপুট করে, এবং যদি ইনপুট ভোল্টেজ পজিশন সেন্সর ভোল্টেজের চেয়ে বেশি হয়, তাহলে অ্যামপ্লিফায়ারটি একটি নেতিবাচক পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ আউটপুট করে, অর্থাৎ একটি বিপরীত ভোল্টেজ। এটি ডিসি মোটরের সামনের এবং বিপরীত ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণ করে এবং তারপর আউটপুট রিডাকশন গিয়ার সেটের মাধ্যমে স্টিয়ারিং গিয়ারের ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণ করে। ঠিক উপরের ছবির মতো। যদি পোটেনশিওমিটার আউটপুট গিয়ারের সাথে আবদ্ধ না থাকে, তাহলে এটি রিডাকশন গিয়ার সেটের অন্যান্য শ্যাফ্টের সাথে সংযুক্ত করে গিয়ার অনুপাত নিয়ন্ত্রণ করে 360° ঘূর্ণনের মতো স্টিয়ারিং গিয়ারের বিস্তৃত পরিসর অর্জন করা যেতে পারে, এবং এর ফলে বৃহত্তর, কিন্তু কোনও ক্রমবর্ধমান ত্রুটি হতে পারে না (অর্থাৎ, ঘূর্ণনের কোণের সাথে ত্রুটি বৃদ্ধি পায়)।.

এর সহজ গঠন এবং কম খরচের কারণে, স্টিয়ারিং গিয়ার অনেক ক্ষেত্রেই ব্যবহৃত হয়, শুধুমাত্র মডেল বিমানের মধ্যেই সীমাবদ্ধ নয়। এটি বিভিন্ন রোবোটিক অস্ত্র, রোবট, রিমোট কন্ট্রোল গাড়ি, ড্রোন, স্মার্ট হোম, শিল্প অটোমেশন এবং অন্যান্য ক্ষেত্রেও ব্যবহৃত হয়। বিভিন্ন যান্ত্রিক ক্রিয়া বাস্তবায়ন করা যেতে পারে। উচ্চ নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা সম্পন্ন ক্ষেত্রগুলিতে বা বড় টর্ক এবং বড় লোডের প্রয়োজন এমন ক্ষেত্রগুলিতে ব্যবহারের জন্য বিশেষ উচ্চ-টর্ক এবং উচ্চ-নির্ভুলতা সার্ভোও রয়েছে।
পোস্টের সময়: সেপ্টেম্বর-২০-২০২২