সম্ভবত, মডেল বিমানের ভক্তরা স্টিয়ারিং গিয়ারের সাথে অপরিচিত হবে না। আরসি সার্ভো গিয়ার মডেল বিমানে একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে, বিশেষ করে ফিক্সড-উইং এয়ারক্রাফ্ট মডেল এবং জাহাজের মডেলগুলিতে। বিমানের স্টিয়ারিং, টেক-অফ এবং অবতরণ অবশ্যই স্টিয়ারিং গিয়ার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হতে হবে। উইংস সামনে এবং বিপরীত ঘোরানো. এর জন্য সার্ভো মোটর গিয়ারের ট্র্যাকশন প্রয়োজন।
সার্ভো মোটর মাইক্রো সার্ভো মোটর নামেও পরিচিত। স্টিয়ারিং গিয়ারের গঠন তুলনামূলকভাবে সহজ। সাধারণভাবে বলতে গেলে, এটিতে একটি ছোট ডিসি মোটর (ছোট মোটর) এবং রিডাকশন গিয়ারের একটি সেট, প্লাস একটি পটেনশিওমিটার (পজিশন সেন্সর হিসাবে কাজ করার জন্য গিয়ার রিডুসারের সাথে সংযুক্ত), একটি নিয়ন্ত্রণ সার্কিট বোর্ড (সাধারণত একটি ভোল্টেজ তুলনাকারী এবং ইনপুট অন্তর্ভুক্ত থাকে) সংকেত, পাওয়ার সাপ্লাই)।
সার্ভো স্টেপার মোটরের নীতি থেকে আলাদা, এটি মূলত ডিসি মোটর এবং বিভিন্ন উপাদানের সমন্বয়ে গঠিত একটি সিস্টেম। স্টেপার মোটর স্থায়ী চুম্বক রটারকে আকৃষ্ট করার জন্য একটি চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করতে বা একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে ঘোরানোর জন্য অনিচ্ছা কোর স্টেটরের উপর কাজ করার জন্য শক্তিযুক্ত হতে স্টেটর কয়েলের উপর নির্ভর করে। সারমর্মে, ত্রুটি খুবই ছোট, এবং সাধারণত কোন প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ নেই। স্টিয়ারিং গিয়ারের মিনি সার্ভো মোটরের শক্তি ডিসি মোটর থেকে আসে, তাই অবশ্যই একটি কন্ট্রোলার থাকতে হবে যা ডিসি মোটরকে কমান্ড পাঠাবে এবং স্টিয়ারিং গিয়ার সিস্টেমে প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ রয়েছে।
স্টিয়ারিং গিয়ারের অভ্যন্তরে রিডাকশন গিয়ার গ্রুপের আউটপুট গিয়ারটি একটি পটেনশিওমিটারের সাথে একটি পজিশন সেন্সর তৈরি করার জন্য মূলত সংযুক্ত থাকে, তাই এই স্টিয়ারিং গিয়ারের ঘূর্ণন কোণটি পটেনটিওমিটারের ঘূর্ণন কোণ দ্বারা প্রভাবিত হয়। এই পোটেনটিওমিটারের উভয় প্রান্ত ইনপুট পাওয়ার সাপ্লাইয়ের ধনাত্মক এবং নেতিবাচক খুঁটির সাথে সংযুক্ত থাকে এবং স্লাইডিং প্রান্তটি ঘূর্ণায়মান শ্যাফ্টের সাথে সংযুক্ত থাকে। সিগন্যালগুলিকে একটি ভোল্টেজ তুলনাকারী (অপ এম্প) এ একসাথে ইনপুট করা হয় এবং অপ এম্পের পাওয়ার সাপ্লাই ইনপুট পাওয়ার সাপ্লাইতে বন্ধ হয়ে যায়। ইনপুট কন্ট্রোল সিগন্যাল হল একটি পালস ওয়াইডথ মড্যুলেটেড সিগন্যাল (PWM), যা একটি মাঝারি সময়ের মধ্যে উচ্চ ভোল্টেজের অনুপাতে গড় ভোল্টেজ পরিবর্তন করে। এই ইনপুট ভোল্টেজ তুলনাকারী.
পাওয়ার পজিশন সেন্সরের ভোল্টেজের সাথে ইনপুট সিগন্যালের গড় ভোল্টেজের তুলনা করে, উদাহরণস্বরূপ, যদি ইনপুট ভোল্টেজ পজিশন সেন্সর ভোল্টেজের চেয়ে বেশি হয়, তাহলে পরিবর্ধক একটি ইতিবাচক পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ আউটপুট করে এবং ইনপুট ভোল্টেজ বেশি হলে অবস্থান সেন্সর ভোল্টেজ, পরিবর্ধক একটি ঋণাত্মক পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ, অর্থাৎ একটি বিপরীত ভোল্টেজ আউটপুট করে। এটি ডিসি মোটরের ফরোয়ার্ড এবং রিভার্স রোটেশন নিয়ন্ত্রণ করে এবং তারপর আউটপুট রিডাকশন গিয়ার সেটের মাধ্যমে স্টিয়ারিং গিয়ারের ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণ করে। ঠিক উপরের ছবির মত। যদি পটেনটিওমিটার আউটপুট গিয়ারের সাথে আবদ্ধ না হয়, তবে গিয়ারের অনুপাত নিয়ন্ত্রণ করে 360° ঘূর্ণনের মতো বিস্তৃত পরিসরের স্টিয়ারিং গিয়ার অর্জনের জন্য এটি হ্রাস গিয়ার সেটের অন্যান্য শ্যাফ্টের সাথে মিলিত হতে পারে, এবং এটি বড় হতে পারে, কিন্তু না ক্রমবর্ধমান ত্রুটি (অর্থাৎ, ঘূর্ণনের কোণের সাথে ত্রুটি বৃদ্ধি পায়).
এর সহজ গঠন এবং কম খরচের কারণে, স্টিয়ারিং গিয়ার শুধুমাত্র মডেল বিমানের মধ্যে সীমাবদ্ধ নয়, অনেক অনুষ্ঠানে ব্যবহার করা হয়। এটি বিভিন্ন রোবোটিক অস্ত্র, রোবট, রিমোট কন্ট্রোল কার, ড্রোন, স্মার্ট হোম, শিল্প অটোমেশন এবং অন্যান্য ক্ষেত্রেও ব্যবহৃত হয়। বিভিন্ন যান্ত্রিক ক্রিয়া উপলব্ধি করা যায়। উচ্চ নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা বা বড় টর্ক এবং বড় লোডের প্রয়োজন এমন ক্ষেত্রগুলিতে ব্যবহারের জন্য বিশেষ উচ্চ-টর্ক এবং উচ্চ-নির্ভুলতা সার্ভো রয়েছে।
পোস্টের সময়: সেপ্টেম্বর-20-2022