খবর

1, সার্ভো কাজের নীতি

একটি সার্ভো হল এক ধরনের অবস্থান (কোণ) সার্ভো ড্রাইভার, যা ইলেকট্রনিক এবং যান্ত্রিক নিয়ন্ত্রণ উপাদান নিয়ে গঠিত। যখন কন্ট্রোল সিগন্যাল ইনপুট হয়, তখন ইলেকট্রনিক কন্ট্রোল অংশটি কন্ট্রোলারের নির্দেশ অনুসারে ডিসি মোটর আউটপুটের ঘূর্ণন কোণ এবং গতিকে সামঞ্জস্য করবে, যা নিয়ন্ত্রণ পৃষ্ঠের স্থানচ্যুতি এবং যান্ত্রিক অংশ দ্বারা সংশ্লিষ্ট কোণ পরিবর্তনে রূপান্তরিত হবে। সার্ভোর আউটপুট শ্যাফ্ট একটি পজিশন ফিডব্যাক পটেনটিওমিটারের সাথে সংযুক্ত থাকে, যা আউটপুট কোণের ভোল্টেজ সিগন্যালকে পটেনটিওমিটারের মাধ্যমে কন্ট্রোল সার্কিট বোর্ডে ফিড করে, যার ফলে ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ অর্জন করা হয়।

2, মানববিহীন বায়বীয় যানবাহনের জন্য আবেদন
ড্রোনগুলিতে সার্ভোর প্রয়োগ ব্যাপক এবং সমালোচনামূলক, প্রধানত নিম্নলিখিত দিকগুলিতে প্রতিফলিত হয়:
1. ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ (রুডার নিয়ন্ত্রণ)
① হেডিং এবং পিচ নিয়ন্ত্রণ: ড্রোন সার্ভো প্রধানত ফ্লাইটের সময় হেডিং এবং পিচ নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়, গাড়ির স্টিয়ারিং গিয়ারের মতো। ড্রোনের সাপেক্ষে কন্ট্রোল সারফেস (যেমন রাডার এবং লিফট) এর অবস্থান পরিবর্তন করে, সার্ভো প্রয়োজনীয় ম্যানুভারিং প্রভাব তৈরি করতে পারে, বিমানের মনোভাব সামঞ্জস্য করতে পারে এবং উড়ানের দিক নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। এটি ড্রোনটিকে একটি পূর্বনির্ধারিত পথ ধরে উড়তে সক্ষম করে, স্থিতিশীল বাঁক এবং টেকঅফ এবং অবতরণ অর্জন করে।

② মনোভাব সমন্বয়: উড্ডয়নের সময়, বিভিন্ন জটিল পরিবেশের সাথে মানিয়ে নিতে ড্রোনকে ক্রমাগত তাদের মনোভাব সামঞ্জস্য করতে হবে। সার্ভো মোটর সুনির্দিষ্টভাবে নিয়ন্ত্রণ পৃষ্ঠের কোণ পরিবর্তনগুলি নিয়ন্ত্রণ করে যাতে ড্রোনকে দ্রুত মনোভাব সামঞ্জস্য করতে সাহায্য করে, ফ্লাইটের স্থিতিশীলতা এবং নিরাপত্তা নিশ্চিত করে।

2. ইঞ্জিন থ্রোটল এবং থ্রোটল নিয়ন্ত্রণ
অ্যাকচুয়েটর হিসাবে, সার্ভো থ্রটল এবং এয়ার ডোরগুলির খোলার এবং বন্ধ করার কোণগুলিকে সুনির্দিষ্টভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেম থেকে বৈদ্যুতিক সংকেত গ্রহণ করে, যার ফলে জ্বালানী সরবরাহ এবং গ্রহণের পরিমাণ সামঞ্জস্য করা যায়, ইঞ্জিন থ্রাস্টের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ অর্জন করা যায় এবং ফ্লাইট কর্মক্ষমতা উন্নত করা যায়। এবং বিমানের জ্বালানি দক্ষতা।
এই ধরনের সার্ভোর নির্ভুলতা, প্রতিক্রিয়ার গতি, ভূমিকম্প প্রতিরোধ, উচ্চ তাপমাত্রা প্রতিরোধ, হস্তক্ষেপ বিরোধী ইত্যাদির জন্য অত্যন্ত উচ্চ প্রয়োজনীয়তা রয়েছে। বর্তমানে, DSpower এই চ্যালেঞ্জগুলি অতিক্রম করেছে এবং ব্যাপক উত্পাদনের জন্য পরিপক্ক অ্যাপ্লিকেশন অর্জন করেছে।
3. অন্যান্য কাঠামোগত নিয়ন্ত্রণ
① জিম্বাল ঘূর্ণন: জিম্বাল দিয়ে সজ্জিত মানববিহীন বায়বীয় যানগুলিতে, সার্ভোও জিম্বালের ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণের জন্য দায়ী। জিম্বালের অনুভূমিক এবং উল্লম্ব ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণ করে, সার্ভো ক্যামেরার সুনির্দিষ্ট অবস্থান এবং শুটিং কোণের সমন্বয় অর্জন করতে পারে, এরিয়াল ফটোগ্রাফি এবং নজরদারির মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উচ্চ মানের ছবি এবং ভিডিও প্রদান করে।
② অন্যান্য অ্যাকচুয়েটর: উপরের অ্যাপ্লিকেশানগুলি ছাড়াও, সার্ভোগুলি ড্রোনের অন্যান্য অ্যাকচুয়েটরগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করতেও ব্যবহার করা যেতে পারে, যেমন থ্রোয়িং ডিভাইস, অ্যাপ্রোন লকিং ডিভাইস ইত্যাদি৷ এই ফাংশনগুলির বাস্তবায়ন সার্ভোর উচ্চ নির্ভুলতা এবং নির্ভরযোগ্যতার উপর নির্ভর করে৷

2, প্রকার এবং নির্বাচন
1. PWM servo: ছোট এবং মাঝারি আকারের মনুষ্যবিহীন বায়বীয় যানগুলিতে, PWM servo এর ভাল সামঞ্জস্য, শক্তিশালী বিস্ফোরক শক্তি এবং সাধারণ নিয়ন্ত্রণ কর্মের কারণে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। PWM servos পালস প্রস্থ মডুলেশন সংকেত দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়, যার দ্রুত প্রতিক্রিয়া গতি এবং উচ্চ নির্ভুলতা আছে।

2. বাস সার্ভো: বড় ড্রোন বা ড্রোনগুলির জন্য যেগুলির জটিল ক্রিয়াগুলির প্রয়োজন হয়, বাস সার্ভো একটি ভাল পছন্দ৷ বাস সার্ভো সিরিয়াল যোগাযোগ গ্রহণ করে, একাধিক সার্ভোকে একটি প্রধান নিয়ন্ত্রণ বোর্ডের মাধ্যমে কেন্দ্রীয়ভাবে নিয়ন্ত্রিত করার অনুমতি দেয়। তারা সাধারণত অবস্থান প্রতিক্রিয়ার জন্য চৌম্বকীয় এনকোডার ব্যবহার করে, যার উচ্চতর নির্ভুলতা এবং দীর্ঘ জীবনকাল রয়েছে এবং ড্রোনগুলির কর্মক্ষম অবস্থাকে আরও ভালভাবে নিরীক্ষণ এবং নিয়ন্ত্রণ করতে বিভিন্ন ডেটাতে প্রতিক্রিয়া প্রদান করতে পারে।

3, সুবিধা এবং চ্যালেঞ্জ
ড্রোনের ক্ষেত্রে সার্ভোর প্রয়োগের উল্লেখযোগ্য সুবিধা রয়েছে, যেমন ছোট আকার, হালকা ওজন, সাধারণ গঠন এবং সহজ ইনস্টলেশন। যাইহোক, ড্রোন প্রযুক্তির ক্রমাগত বিকাশ এবং জনপ্রিয়করণের সাথে, সার্ভোগুলির নির্ভুলতা, স্থিতিশীলতা এবং নির্ভরযোগ্যতার জন্য উচ্চতর প্রয়োজনীয়তাগুলি সামনে রাখা হয়েছে। অতএব, সার্ভো নির্বাচন এবং ব্যবহার করার সময়, ড্রোনের নিরাপদ এবং স্থিতিশীল অপারেশন নিশ্চিত করার জন্য এর নির্দিষ্ট চাহিদা এবং কাজের পরিবেশ ব্যাপকভাবে বিবেচনা করা প্রয়োজন।

DSpower মনুষ্যবিহীন বায়বীয় যানবাহনের জন্য "W" সিরিজের সার্ভো তৈরি করেছে, যেখানে সমস্ত ধাতব আবরণ এবং অতি নিম্ন তাপমাত্রার প্রতিরোধ ক্ষমতা – 55 ℃ পর্যন্ত। এগুলি সবই CAN বাস দ্বারা নিয়ন্ত্রিত এবং IPX7 এর জলরোধী রেটিং রয়েছে৷ তাদের উচ্চ নির্ভুলতা, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, কম্পন বিরোধী, এবং বিরোধী ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপের সুবিধা রয়েছে। পরামর্শ করতে সবাইকে স্বাগতম।

সংক্ষেপে, মনুষ্যবিহীন বায়বীয় যানবাহনের ক্ষেত্রে সার্ভোর প্রয়োগ ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ এবং মনোভাব সমন্বয়ের মতো মৌলিক ফাংশনের মধ্যে সীমাবদ্ধ নয়, বরং জটিল ক্রিয়া সম্পাদন এবং উচ্চ-নির্ভুল নিয়ন্ত্রণ প্রদানের মতো একাধিক দিক জড়িত। প্রযুক্তির ক্রমাগত অগ্রগতি এবং অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতির সম্প্রসারণের সাথে, মনুষ্যবিহীন বায়বীয় যানবাহনের ক্ষেত্রে সার্ভোর প্রয়োগের সম্ভাবনা আরও বিস্তৃত হবে।