খবর

১, সার্ভোর কাজের নীতি

সার্ভো হলো এক ধরণের পজিশন (কোণ) সার্ভো ড্রাইভার, যা ইলেকট্রনিক এবং যান্ত্রিক নিয়ন্ত্রণ উপাদান নিয়ে গঠিত। যখন কন্ট্রোল সিগন্যাল ইনপুট করা হয়, তখন ইলেকট্রনিক কন্ট্রোল অংশটি কন্ট্রোলারের নির্দেশ অনুসারে ডিসি মোটর আউটপুটের ঘূর্ণন কোণ এবং গতি সামঞ্জস্য করবে, যা নিয়ন্ত্রণ পৃষ্ঠের স্থানচ্যুতিতে রূপান্তরিত হবে এবং যান্ত্রিক অংশ দ্বারা সংশ্লিষ্ট কোণ পরিবর্তন হবে। সার্ভোর আউটপুট শ্যাফ্টটি একটি পজিশন ফিডব্যাক পোটেনশিওমিটারের সাথে সংযুক্ত থাকে, যা পোটেনশিওমিটারের মাধ্যমে আউটপুট কোণের ভোল্টেজ সিগন্যালকে কন্ট্রোল সার্কিট বোর্ডে ফিড ব্যাক করে, যার ফলে ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ অর্জন করা হয়।

2, মনুষ্যবিহীন আকাশযানের উপর প্রয়োগ
ড্রোনে সার্ভোর প্রয়োগ ব্যাপক এবং গুরুত্বপূর্ণ, যা মূলত নিম্নলিখিত দিকগুলিতে প্রতিফলিত হয়:
১. ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ (রাডার নিয়ন্ত্রণ)
① হেডিং এবং পিচ নিয়ন্ত্রণ: ড্রোন সার্ভো মূলত উড্ডয়নের সময় হেডিং এবং পিচ নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়, যা গাড়ির স্টিয়ারিং গিয়ারের মতো। ড্রোনের সাপেক্ষে নিয়ন্ত্রণ পৃষ্ঠের (যেমন রাডার এবং লিফট) অবস্থান পরিবর্তন করে, সার্ভো প্রয়োজনীয় কৌশলগত প্রভাব তৈরি করতে পারে, বিমানের মনোভাব সামঞ্জস্য করতে পারে এবং উড্ডয়নের দিক নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। এটি ড্রোনটিকে একটি পূর্বনির্ধারিত রুট ধরে উড়তে সক্ষম করে, স্থিতিশীল বাঁক, টেকঅফ এবং অবতরণ অর্জন করে।

② মনোভাব সমন্বয়: উড্ডয়নের সময়, বিভিন্ন জটিল পরিবেশের সাথে মানিয়ে নেওয়ার জন্য ড্রোনগুলিকে ক্রমাগত তাদের মনোভাব সামঞ্জস্য করতে হয়। সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ পৃষ্ঠের কোণ পরিবর্তনগুলিকে সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করে যাতে ড্রোন দ্রুত মনোভাব সমন্বয় অর্জন করতে পারে, যা উড্ডয়নের স্থিতিশীলতা এবং নিরাপত্তা নিশ্চিত করে।

2. ইঞ্জিন থ্রোটল এবং থ্রোটল নিয়ন্ত্রণ
অ্যাকচুয়েটর হিসেবে, সার্ভো ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেম থেকে বৈদ্যুতিক সংকেত গ্রহণ করে থ্রটল এবং এয়ার ডোরগুলির খোলার এবং বন্ধ করার কোণগুলিকে সুনির্দিষ্টভাবে নিয়ন্ত্রণ করে, যার ফলে জ্বালানি সরবরাহ এবং গ্রহণের পরিমাণ সামঞ্জস্য হয়, ইঞ্জিন থ্রাস্টের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ অর্জন করা হয় এবং বিমানের ফ্লাইট কর্মক্ষমতা এবং জ্বালানি দক্ষতা উন্নত হয়।
এই ধরণের সার্ভোর নির্ভুলতা, প্রতিক্রিয়া গতি, ভূমিকম্প প্রতিরোধ, উচ্চ তাপমাত্রা প্রতিরোধ, হস্তক্ষেপ-বিরোধী ইত্যাদির জন্য অত্যন্ত উচ্চ প্রয়োজনীয়তা রয়েছে। বর্তমানে, ডিএসপাওয়ার এই চ্যালেঞ্জগুলি অতিক্রম করেছে এবং ব্যাপক উৎপাদনের জন্য পরিপক্ক প্রয়োগ অর্জন করেছে।
৩. অন্যান্য কাঠামোগত নিয়ন্ত্রণ
① গিম্বাল ঘূর্ণন: গিম্বাল দিয়ে সজ্জিত মনুষ্যবিহীন আকাশযানে, সার্ভো গিম্বালের ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণের জন্যও দায়ী। গিম্বালের অনুভূমিক এবং উল্লম্ব ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণ করে, সার্ভো ক্যামেরার সুনির্দিষ্ট অবস্থান এবং শুটিং কোণের সমন্বয় অর্জন করতে পারে, যা এরিয়াল ফটোগ্রাফি এবং নজরদারির মতো অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উচ্চ-মানের ছবি এবং ভিডিও সরবরাহ করে।
② অন্যান্য অ্যাকচুয়েটর: উপরের অ্যাপ্লিকেশনগুলি ছাড়াও, সার্ভোগুলি ড্রোনের অন্যান্য অ্যাকচুয়েটরগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করতেও ব্যবহার করা যেতে পারে, যেমন থ্রোয়িং ডিভাইস, অ্যাপ্রোন লকিং ডিভাইস ইত্যাদি। এই ফাংশনগুলির বাস্তবায়ন সার্ভোর উচ্চ নির্ভুলতা এবং নির্ভরযোগ্যতার উপর নির্ভর করে।

২, ধরণ এবং নির্বাচন
১. PWM সার্ভো: ছোট এবং মাঝারি আকারের মনুষ্যবিহীন আকাশযানে, PWM সার্ভো এর ভাল সামঞ্জস্য, শক্তিশালী বিস্ফোরক শক্তি এবং সহজ নিয়ন্ত্রণ কর্মের কারণে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। PWM সার্ভোগুলি পালস প্রস্থ মড্যুলেশন সংকেত দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়, যার দ্রুত প্রতিক্রিয়া গতি এবং উচ্চ নির্ভুলতা রয়েছে।

২. বাস সার্ভো: বড় ড্রোন বা জটিল অ্যাকশনের প্রয়োজন এমন ড্রোনের জন্য, বাস সার্ভো একটি ভালো পছন্দ। বাস সার্ভো সিরিয়াল কমিউনিকেশন গ্রহণ করে, যার ফলে একাধিক সার্ভোকে একটি প্রধান নিয়ন্ত্রণ বোর্ডের মাধ্যমে কেন্দ্রীয়ভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যায়। তারা সাধারণত পজিশন ফিডব্যাকের জন্য চৌম্বকীয় এনকোডার ব্যবহার করে, যার উচ্চ নির্ভুলতা এবং দীর্ঘ জীবনকাল রয়েছে এবং ড্রোনের অপারেশনাল অবস্থা আরও ভালভাবে পর্যবেক্ষণ এবং নিয়ন্ত্রণ করার জন্য বিভিন্ন ডেটার উপর প্রতিক্রিয়া প্রদান করতে পারে।

৩, সুবিধা এবং চ্যালেঞ্জ
ড্রোনের ক্ষেত্রে সার্ভো ব্যবহারের উল্লেখযোগ্য সুবিধা রয়েছে, যেমন ছোট আকার, হালকা ওজন, সহজ গঠন এবং সহজ ইনস্টলেশন। তবে, ড্রোন প্রযুক্তির ক্রমাগত বিকাশ এবং জনপ্রিয়তার সাথে সাথে, সার্ভোর নির্ভুলতা, স্থিতিশীলতা এবং নির্ভরযোগ্যতার জন্য উচ্চতর প্রয়োজনীয়তাগুলি সামনে রাখা হয়েছে। অতএব, সার্ভো নির্বাচন এবং ব্যবহার করার সময়, ড্রোনের নিরাপদ এবং স্থিতিশীল পরিচালনা নিশ্চিত করার জন্য এর নির্দিষ্ট চাহিদা এবং কাজের পরিবেশ ব্যাপকভাবে বিবেচনা করা প্রয়োজন।

ডিএসপাওয়ার মনুষ্যবিহীন আকাশযানের জন্য "W" সিরিজের সার্ভো তৈরি করেছে, যার সবকটি ধাতব আবরণ এবং – ৫৫ ℃ পর্যন্ত অতি নিম্ন তাপমাত্রা প্রতিরোধ ক্ষমতা রয়েছে। এগুলি সবই CAN বাস দ্বারা নিয়ন্ত্রিত এবং IPX7 এর জলরোধী রেটিং রয়েছে। এগুলির উচ্চ নির্ভুলতা, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, কম্পন-প্রতিরোধী এবং বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপ-প্রতিরোধী সুবিধা রয়েছে। পরামর্শের জন্য সকলকে স্বাগতম।

সংক্ষেপে, মনুষ্যবিহীন আকাশযানের ক্ষেত্রে সার্ভোর প্রয়োগ কেবল ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ এবং মনোভাব সমন্বয়ের মতো মৌলিক কার্যাবলীর মধ্যেই সীমাবদ্ধ নয়, বরং জটিল ক্রিয়া সম্পাদন এবং উচ্চ-নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ প্রদানের মতো একাধিক দিকও জড়িত। প্রযুক্তির ক্রমাগত অগ্রগতি এবং প্রয়োগের পরিস্থিতির সম্প্রসারণের সাথে সাথে, মনুষ্যবিহীন আকাশযানের ক্ষেত্রে সার্ভোর প্রয়োগের সম্ভাবনা আরও বিস্তৃত হবে।