সিরিয়াল সার্ভো বলতে এক ধরণের সার্ভো মোটর বোঝায় যা সিরিয়াল কমিউনিকেশন প্রোটোকল ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রিত হয়। ঐতিহ্যবাহী পালস উইথড মড্যুলেশন (PWM) সিগন্যালের পরিবর্তে, একটি সিরিয়াল সার্ভো একটি সিরিয়াল ইন্টারফেসের মাধ্যমে কমান্ড এবং নির্দেশাবলী গ্রহণ করে, যেমন UART (ইউনিভার্সাল অ্যাসিঙ্ক্রোনাস রিসিভার-ট্রান্সমিটার) অথবা SPI (সিরিয়াল পেরিফেরাল ইন্টারফেস)। এটি সার্ভোর অবস্থান, গতি এবং অন্যান্য পরামিতিগুলির আরও উন্নত এবং সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয়।
সিরিয়াল সার্ভোতে প্রায়শই অন্তর্নির্মিত মাইক্রোকন্ট্রোলার বা বিশেষায়িত যোগাযোগ চিপ থাকে যা সিরিয়াল কমান্ডগুলি ব্যাখ্যা করে এবং সেগুলিকে উপযুক্ত মোটর চলাচলে রূপান্তরিত করে। তারা সার্ভোর অবস্থান বা স্থিতি সম্পর্কে তথ্য প্রদানের জন্য প্রতিক্রিয়া প্রক্রিয়ার মতো অতিরিক্ত বৈশিষ্ট্যও অফার করতে পারে।
একটি সিরিয়াল কমিউনিকেশন প্রোটোকল ব্যবহার করে, এই সার্ভোগুলিকে সহজেই জটিল সিস্টেমে একত্রিত করা যেতে পারে অথবা মাইক্রোকন্ট্রোলার, কম্পিউটার বা সিরিয়াল ইন্টারফেস সহ অন্যান্য ডিভাইস দ্বারা নিয়ন্ত্রিত করা যেতে পারে। এগুলি সাধারণত রোবোটিক্স, অটোমেশন এবং অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয় যেখানে সার্ভো মোটরগুলির সুনির্দিষ্ট এবং প্রোগ্রামেবল নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন।
পোস্টের সময়: জুন-০৭-২০২৩